Aunque es un software que puede venir bien en drones de carreras el objetivo principal de INAV es mejorar el vuelo en Ala Fija y las características que han agregado en estas aeronaves son muy interesantes entre las que destacan las siguientes:

Modos de vuelo:

Autolaunch. Este modo de vuelo es uno de los preferidos ya que te permite lanzar la aeronave manteniéndose estable durante el inicio para que el piloto pueda tomar el control definitivo, esto te ayuda a evitar choques durante el lanzamiento.

RTL. Este es el modo de vuelo que te permite en caso de perdida de comunicación regresar al lugar del despegue en automático, importante para no perder la aeronave.

Way points. Las misiones también son una característica de este software, permite programar puntos sobre los cuales la aeronave tendrá que sobre volar para así poder completar una ruta o trayecto de manera autónoma.

Follow me. Al puro estilo de DJI, también es posible seguir un punto específico en movimiento.

Protocolos:

En este sentido está a la vanguardia ya que hereda mucho de las características de betaflight como los protocolos sbus y ibus para comunicación de baja latencia con los receptores de las emisoras y los protocolos para esc como oneshot125.

FC.

En cuanto a las controladoras de vuelo soporta las más populares para Ala Fija con soporte OSD que han sido fabricadas específicamente para estas aeronaves con vuelo asistido por GPS. 

Existen muchas más características en INAV que son de gran utilidad pero estas son de las más destacadas, sin duda INAV es uno de los mejores software que hay en la actualidad para vuelos asistidos por GPS en Ala Fija y Multirrotor.