Betaflight es el firmware más utilizado en los drones de carreras, es un software de código abierto que sirve para el control de la aeronave, se divide en 2, por un lado el firmware que se instala dentro de la controladora de vuelo y por otro el software de configuración que se instala en el equipo de cómputo.

Está especializado en vuelos manuales para carreras y estilo libre, es muy usado en mini quad, micro quad y ahora en xclass, lo que hace ser uno de los más usados son las características de configuración que puedes tener en tu aeronave, entre las que destacan las siguientes:

Modos de vuelo:

Angle. Este modo de vuelo es el que limita el ángulo de la aeronave para evitar que el piloto cometa errores o accidentes, en el momento que se sueltan los sticks de la emisora de vuelo  y vuelven al centro la aeronave se coloca horizontal al suelo para poder retomar el control de la aeronave, recomendado para principiantes.

Horizon. El objetivo de este tipo de vuelo es dar la posibilidad al piloto de hacer giros sobre su propio eje, al igual que Angle al dejar los sticks al centro la aeronave se coloca horizontal al suelo para que el piloto retome el control, este modo es recomendado para pilotos que se inician en la acrobacia.

Acro. Es el modo de los profesionales de carreras y acrobacias ya que el ángulo no está limitado y la estabilización en este modo depende 100 % del piloto logrando que se pueda tener movimientos sin limitantes perfectos para las carreras y acrobacias para pilotos con más experiencia.

Protocolos:

Esto es lo que hace de betaflight para muchos el mejor firmware ya que siempre está a la vanguardia con respecto a los mejores protocolos, soporta dshot y proshot para comunicación con los variadores de velocidad de los motores, también tiene soporte de sbus y ibus para comunicación de baja latencia con los receptores de las emisoras, esto es importante ya que son los protocolos más avanzados y rápidos del mercado.

Modo rescate.

Este es uno de los más novedosos, es muy parecido al regreso a casa que se encuentran en aeronaves como los DJI, el modo rescate funciona similar, se activa el failsafe al perder comunicación con la aeronave o al activarlo directo de la emisora por decisión del piloto y la aeronave regresa al punto de partida, este es una característica que sirve para los vuelos en long range y te ayuda evitar tener que perder tu equipo, para que funcione es necesario instalar un GPS en la aeronave ya que este modo es asistido por GPS.

Soporte OSD.

On Screen Display o simplemente OSD, es una de las características que hace de betaflight el firmware con el que quieres volar tu multirrotor en la modalidad FPV, OSD da al piloto la posibilidad de ver datos en la pantalla o gafas FPV como es el voltaje de la pila, tiempo de vuelo, nombre del piloto, gps en caso de contar, altura, distancia e incluso cambiar parámetros como son PID y rates entre otras cosas, hoy en día todas las FC con chip F4 y F7 cuentan con OSD integrado en la tarjeta para betaflight.

Control VTX.

Esta característica permite cambiar el canal, banda y potencia de tu VTX a través del protocolo smart audio o tramp, es muy utilizado para poder volar con más pilotos al mismo tiempo y poder configurar tu VTX de manera rápida y mediante el menú del OSD de manera remota sin tener que abrir tu aeronave, este es el componente requerido para volar en FPV.

Existen muchas más características en betaflight que son de gran utilidad pero estás son de las más destacadas, sin duda betaflight es uno de los mejores firmware que hay en la actualidad y tenerlo instalado en tu FC significa estar a la vanguardia.

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